ساخت رباتی که می تواند باتری قورت داده شده را از معده دربیاورد
به گزارش مجله بهسان، بارها پیش می آید که بچه ها و بزرگ سالان به طور تصادفی انواع اشیای عجیب و غریب را قورت می دهند. در ایالات متحده، به تنهایی، سالانه بیش از 3500 باتری قورت داده می گردد و پزشکان باید بلافاصله عمل جراحی انجام دهند تا مبادا باتری درون بدن نشت کند و مواد شیمیایی آن منجر به سوختگی یا حتی مرگ شوند. اما حالا دانشمندان قرصی طراحی کرد ه اند که پس از قورت دادن درون شکم از هم باز شده و به یک ربات کوچک تبدیل می گردد. این ربات می تواند باتری را پیدا نموده و آن را بردارد و حتی زخم های ایجاد شده را ترمیم کند.
این ربات اوریگامی به وسیله تیمی بین المللی از محققان دانشگاه MIT، دانشگاه شفیلد و دانشگاه علم و فناوری توکیو ساخته شده و جدیدترین دستاورد آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی MIT به شمار میرود. این آزمایشگاه به مدیریت دنیلا راس، سال هاست که با اهداف پژوهشی ربات های اوریگامی می سازد.
راس در بیانیه ای گفت: برای اینکه ربات درون بدن انسان بتواند کار انجام دهد، باید کوچک، قابل کنترل و بدون احتیاج به سیم باشد. اگر ربات به یک سیم متصل باشد، کنترل و جاگذاری آن در بدن واقعا سخت می گردد.
به این ربات آهنربایی وصل شده و حرکت آن با استفاده از نیروی مغناطیسی کنترل می گردد. این نیروی مغناطیسی را متخصصان از خارج به آن اعمال می نمایند. این ربات که درون یک کپسول قرار گرفته است، از ماده ای زیست تخریب پذیر ساخته شده که در اثر حرارت جمع می گردد. این ماده زیست تخریب پذیر در واقع بخشی از روده خشک شده خوک است. شکاف هایی که در دو لایه بیرونی قرار دارند، به ربات یاری می نمایند که هنگام انقباض ماده درونی، مثل یک آکاردئون جمع گردد.
با اعمال نیروی مغناطیسی این ربات مثل یک کرم در طول سطح حرکت می نماید. حرکت این ربات به شکلی انجام می گردد که محققان به آن stick slip می گویند. این یعنی به سطوح می چسبد تا زمانی که لایه ی داخلی آن در واکنش به حرارت منقبض شده و ربات آزاد می گردد. این ربات بعلاوه می تواند به همین شکل شنا کند و به مقدار کافی به باتری نزدیک گردد تا بتواند با آهنربایش آن را بردارد و به سمت روده ببرد تا به طور طبیعی دفع گردد.
این تیم معده ای مصنوعی از جنس سیلیکون ساختند که براساس ویژگی های مکانیکی معده یک خوک طراحی شده بود. این معده مصنوعی محتوی ترکیبی از آب و عصاره لیمو بود تا مایعات درون معده طبیعی شبیه سازی شوند. ربات در کپسولی از جنس یخ وارد معده شده، سپس این کپسول یخی در محیط گرم آن ذوب و ربات آزاد می گردد و به سمت باتری حرکت می نماید. راس می گوید: واقعا هیجان انگیز است که می بینیم ربات اوریگامی کوچک مان می تواند کاری انجام دهد که کاربردهای پزشکی مهمی دارد.
منبع: Science Mag
منبع: دیجیکالا مگ